Mali grad, ki leži na manjšem skalnem griču nad starim delom Kamnika, je morda najbolj opazna znamenitost mesta. Kot kažejo arheološke najdbe, je bil grič pomemben že pred časom antike, saj je bilo takrat na njem kultno središče. Mali grad je bil prvič omenjen leta 1202, sezidan pa je bil že veliko prej, predvidoma v 11. stoletju. Z Malim gradom je povezana najbolj znana kamniška legenda o lepi Veroniki in njeni tragični usodi.
Od gradu je danes ostala le romanska kapela, ki jo obdajajo razvaline. Kapela sodi med najpomembnejše in najstarejše romanske spomenike v Sloveniji in Evropi. V notranjosti kapele so ostanki fresk iz obdobij Gotike in Baroka.