O nekdanjem blišču pričajo srednjeveška arhitekturna zasnova starega dela mesta ter gradova Zaprice in Mali grad.
Področje Kamnika je bilo naseljeno že v prazgodovini. Kasnejši razvoj mesta je omogočila lega ob stičišču pomembnih trgovskih poti. Potem ko se je mesto v srednjem veku uveljavilo kot cvetoče obrtniško središče s kovnico denarja in dom več uglednih plemiških rodbin, se je v 19. in zgodnjem 20. stoletju v njem razcvetela industrija.
Kamnik je zaznamovan s sledmi različnih zgodovinskih obdobij. Pročelja hiš odražajo raznovrstne značilnosti od gotike do dunajske secesije. Med pomembnejše znamenitosti sodijo stari del mesta s slikovitim Glavnim trgom, Šutna - srednjeveško cehovsko središče, kamniški Mali grad, Frančiškanski samostan z znamenito kapelo Božjega groba, delom arhitekta Jožeta Plečnika, ter bogato staro knjižnico.
V okolici Kamnika so posebej vredni obiska Arboretum Volčji Potok, zdraviliško središče Terme Snovik, zdravilni gaj Tunjice z blagodejnimi energetskimi vplivi ter slikoviti gorski svet Velike Planine.